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PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡

32位PCI總線,即插即用的4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制,每個(gè)軸可獨(dú)立控制,脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%。

最大脈沖輸出頻率為4MHz。

脈沖輸出可用于單脈沖(脈沖+方向))或雙脈沖(脈沖+脈沖)模式4軸有位置反饋輸入,32位計(jì)數(shù),最大計(jì)數(shù)范圍 - 2,147,483,648~ + 2,147,483,647線性或S曲線加速度/減速度非對(duì)稱線性加速/減速運(yùn)動(dòng)2-3軸線性插補(bǔ)任何2軸圓弧插補(bǔ)都可用于連續(xù)插補(bǔ)。

最大驅(qū)動(dòng)速度為2MHz。

每個(gè)軸都有兩個(gè)32位比較寄存器,用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或?qū)嶋H位置計(jì)數(shù)器的位置和大小比較。

它可以用于軟件限制。

可接收伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào),如編碼器Z相信號(hào),就位信號(hào),報(bào)警信號(hào)等。

每軸有3個(gè)STOP信號(hào),可用于原點(diǎn)搜索,編碼器Z相搜索動(dòng)作可改變速度實(shí)時(shí)動(dòng)作。

讀取邏輯位置,實(shí)際位置,實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)速度,加速度和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)功能。

邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際定位器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)計(jì)數(shù)器,每個(gè)軸有8個(gè)8的數(shù)字I / O,2個(gè)限制信號(hào)除外。

它可以用作通用I / O.數(shù)字輸出可用于伺服開啟,伺服報(bào)警復(fù)位和其他信號(hào)。

每個(gè)輸入信號(hào)的輸入都配有一個(gè)積分濾波器。

可以設(shè)置輸入信號(hào)的濾波器功能是否有效。

或者無效,可以從8種類型中選擇濾波器的時(shí)間常數(shù)。

可以使用固定線速度模式。

各種模式的自動(dòng)歸位功能由外部信號(hào)觸發(fā)。

外部信號(hào)觸發(fā)同步運(yùn)動(dòng)功能。

同步停止功能目標(biāo)位置同步運(yùn)動(dòng)功能目標(biāo)位置同步停止功能手輪和外部信號(hào)操作功能步進(jìn)插補(bǔ)功能支持多種控制模式,在一個(gè)系統(tǒng)中最多可使用16個(gè)控制卡,如外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),位置鎖定,自動(dòng)歸位,同步控制步插補(bǔ)功能,定量運(yùn)動(dòng),連續(xù)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)回零,多軸插補(bǔ),圓弧插補(bǔ),緊急停止。

插值一般使用固定速度運(yùn)動(dòng),也可以使用線性/ S曲線加速/減速。

S曲線加速/減速不能用于圓弧插補(bǔ)。

)●外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)定量驅(qū)動(dòng),連續(xù)驅(qū)動(dòng)和手輪驅(qū)動(dòng)。

●位置鎖存器可以鎖存內(nèi)部計(jì)數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖。

●自動(dòng)歸位方法包括多種方法。

原點(diǎn)信號(hào)可以以某種方式自由組合,并且可以自由定義模式。

●同步控制是指當(dāng)指定信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),運(yùn)動(dòng)軸按照預(yù)設(shè)方法運(yùn)行。

●步進(jìn)插補(bǔ)是指單步插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),包括指令驅(qū)動(dòng)和外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。

脈沖輸出:脈沖輸出模式:4通道脈沖輸出,脈沖/方向,脈沖/脈沖,最大輸出頻率4MHz,采用先進(jìn)技術(shù)確保脈沖輸出頻率高,誤差仍可控制在0.1%以內(nèi)。

編碼器輸入:最大輸入頻率4MHz 4軸A / B相位相位差脈沖輸入或上下脈沖輸入脈沖倍頻:4,2,1積分濾波器去噪處理開關(guān)輸入:32通道光電隔離輸入,包括每個(gè)軸2正負(fù)極限信號(hào)輸入電壓5-24V隔離電壓2500VDC開關(guān)輸出:32通道集電極開路輸出NPN開路集電極,5-24VDC,最大電流100mA雕刻機(jī),切割機(jī),激光雕刻,激光切割,繪圖儀,開瓶器,分配器,焊接機(jī),鉆孔機(jī),沖孔機(jī),電子組裝自動(dòng)裝配,自動(dòng)印刷檢測(cè),半導(dǎo)體切割,焊接,各種數(shù)控切割,工業(yè)機(jī)器人,空間坐標(biāo)測(cè)量,生物學(xué),醫(yī)用自動(dòng)取樣處理設(shè)備

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