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高還是低?伺服電機(jī)高慣量與低慣量的區(qū)別與選擇

所謂伺服電機(jī)的慣性是指轉(zhuǎn)動慣量,在討論伺服電機(jī)高,低慣性的區(qū)別和選擇之前,首先必須了解一個概念,轉(zhuǎn)動慣量是多少?慣性矩是對繞軸旋轉(zhuǎn)的剛體的慣性的度量,慣性矩是表征剛體的慣性矩大小的物理量。

它與剛體的質(zhì)量以及質(zhì)量相對于旋轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。

該值可以用公式表示,即:慣性矩=旋轉(zhuǎn)半徑x質(zhì)量。

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量是一個重要指標(biāo)。

它指的是伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子慣性,這對于電動機(jī)的加速和減速非常重要。

只有當(dāng)慣量匹配時(shí),電動機(jī)才能平穩(wěn)運(yùn)行。

轉(zhuǎn)動慣量的高度有其自身的優(yōu)勢,而沒有絕對的優(yōu)勢。

一般而言,慣性小的電動機(jī)具有良好的制動性能,快速的起,停響應(yīng),高速的往復(fù)運(yùn)動,適用于某些輕載,高速定位的場合,例如某些線性高速定位機(jī)構(gòu);中慣量和大慣量電機(jī)適用于高負(fù)載和高穩(wěn)定性要求的場合,例如某些圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)和某些機(jī)床行業(yè)。

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